随着科学技术的发展,多旋翼无人机已经广泛应用于众多军事和民用领域中,受到了越来越多相关研究人员的重视,取得了可观的成果。多旋翼无人机在飞行时,由于风力扰动及电机振动等振源的存在,会造成多旋翼无人机机身的振动,影响无人机的正常飞行,造成传感器的振动,降低传感器的工作精度,严重的甚至会产生共振,引起多旋翼无人机结构的破坏。想要解决多旋翼无人机振动问题必须要先了解多旋翼无人机的动态特性。本文课题以课题组研究的多旋翼无人机作为研究对象,使用有限元模态分析及传递路径分析方法,确定多旋翼无人机动态特性,进而使用有限元拓扑优化的方法对多旋翼无人机进行优化。在三维建模软件UG中建立多旋翼无人机三维模型,确定多旋翼无人机整机仿真方案,并对无人机模型进行一系列简化,如对非承载件和小尺寸工艺孔进行忽略处理,复杂形状的零件进行适当的简化处理,圆角和倒角进行圆整光滑处理等。简化后的模型导出到有限元分析软件Patran和Ansys中,建立多旋翼无人机的有限元分析模型。忽略多旋翼无人机的结构阻尼,对多旋翼无人机模型进行了整机自由模态分析,得到了无人机前12阶的模态信息。并进行多旋翼无人机瞬态响应分析,得到了传感器附近某节点的响应结果。通过传感器振动试验测得了振动结果与仿真结果相对比,得出Z方向振动较大的结果,证明了仿真结果的正确性。利用CAE方法与振动传递路径相结合的方法进行了多旋翼无人机振动传递路径分析,通过无人机的频响分析得到无人机振动传递函数,并用逆矩阵法求取无人机的工作载荷,确定了振动传递到传感器处的主要传递路径。针对无人机起落架连接件建立有限元模型,对其进行拓扑优化,根据优化结果确定可以去除材料的范围,根据这个范围对原来的起落架连接件模型进行修改,将修改后的模型进行静力强度分析,取得了比较好的优化结果。本文通过仿真和试验,获得了多旋翼无人机的模态信息等动态特性信息,得到了多旋翼无人机传感器处的振动信息及振动主要传递路径,对多旋翼无人机的减振提供了理论依据,进行了无人机起落架连接件的拓扑优化,得到了优化后的起落架连接件。