【摘 要】
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活齿端面谐波齿轮是在现有的谐波传动和活齿传动的基础上发明的一种新型传动装置，能从根本上克服现有的谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾，具有大传动比、并能传递大功率的优点。 本文介绍了谐波齿轮传动和活齿传动的结构和发展状况，并在此基础上介绍了活齿端面谐波齿轮的结构和工作原理，以及活齿端面谐波齿轮的传动型式和分类，重点介绍了活齿端面谐波齿轮啮合副啮合状态的几何模型和工作啮合副啮合总面积
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活齿端面谐波齿轮是在现有的谐波传动和活齿传动的基础上发明的一种新型传动装置，能从根本上克服现有的谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾，具有大传动比、并能传递大功率的优点。 本文介绍了谐波齿轮传动和活齿传动的结构和发展状况，并在此基础上介绍了活齿端面谐波齿轮的结构和工作原理，以及活齿端面谐波齿轮的传动型式和分类，重点介绍了活齿端面谐波齿轮啮合副啮合状态的几何模型和工作啮合副啮合总面积的变化规律。本文着重研究了工作啮合副的啮合总面积，得出了如下的结论：
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