【摘 要】
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永磁同步电机(PMSM)具有以下优点：转子损耗低,转动惯量小,加速性能好,转矩平稳,效率高等。在永磁同步电机的磁场定向控制策略中,需要知道转子位置角度。转子位置角度和电机角速度可以通过装在电机转子轴上的编码器(传感器)获得。但编码器有如下缺陷：首先,编码器会使系统的综合成本增加,尤其在小功率永磁同步电机控制系统下,编码器所占成本比例尤为明显。其次,在编码器和控制系统信号传递过程中,容易受到电磁干扰
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永磁同步电机(PMSM)具有以下优点：转子损耗低,转动惯量小,加速性能好,转矩平稳,效率高等。在永磁同步电机的磁场定向控制策略中,需要知道转子位置角度。转子位置角度和电机角速度可以通过装在电机转子轴上的编码器(传感器)获得。但编码器有如下缺陷：首先,编码器会使系统的综合成本增加,尤其在小功率永磁同步电机控制系统下,编码器所占成本比例尤为明显。其次,在编码器和控制系统信号传递过程中,容易受到电磁干扰,由此产生的误差会对角度和速度反馈通路造成影响,进而影响闭环系统的动态响应和稳定性。因此,无编码器矢量控
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隔膜是锂离子电池中影响锂离子电池性能好坏的关键部分。聚偏氟乙烯-六氟丙烯（PVDF-HFP）具有介电常数高、耐热性好、耐化学腐蚀、吸液性能好、电化学性能优等优点，但存在成膜韧性差、结晶度高等缺点，限制其在隔膜材料中的应用。本论文使用甲基丙烯酸甲酯（MMA）、聚乙二醇二甲基丙烯酸甲酯（PEGDMA）、N-甲基吡咯烷酮（NMP）以及纳米二氧化钛（TiO_2）对PVDF-HFP进行改性，采用溶剂挥发法，
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