经济社会的飞速发展给北京带来了人口、资源、环境与交通等多方面的城市问题。为了应对这些挑战,北京制定了以TOD(公共交通引导城市发展)为核心的可持续城市发展模式。因此,轨道交通作为现代大城市公共交通的核心方式而受到了大力发展。在此背景下,如何更好地按照TOD理念进行轨道交通站点周边地区的城市设计成为急需研究的问题。本文首先分析了轨道交通对北京城市空间的宏观与微观影响,并对作为研究基础的TOD理论及其在北京发展的前景进行了详细介绍。在了解基础概念后,本文按照功能属性的不同,对TOD下轨道交通站点周边地区的相关城市空间元素进行分类。进一步,根据类型的不同,分别对相关现状调研资料进行归纳分析,指出其不符合TOD核心理念要求的现状问题。值得注意的是,承担不同城市功能的相关地区在按照TOD模式建设时会有其相应的侧重点。城市空间控制因素就是针对这一特点而提出的概念。本文详细分析了这些控制因素所导致设计上的不同侧重。与此同时,针对之前发现的现状问题,参考TOD理论、相关空间设计理论以及经典案例,给出了相应的再设计。最后,本文综合上述分析,以方案设计步骤为顺序,提出了一种TOD下轨道交通站点周边地区的城市设计的方法,并以北京地铁9号线花乡站周边地区的城市设计项目为例,详细演示如何把这一方法应用到实际项目中。