电机性能测试系统开发

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电机性能检测是对于电机设计和电机使用的一项重要工作,其受到了业内的广泛重视。随着各类变频电机和伺服电机的生产和广泛使用,出现了许多通用和专用的测试系统。商业化的专业测试系统不但价格昂贵,而且不利于客户尤其是电机专业研究单位的二次开发。此外,从测试效率和安全性来讲,现有的测试系统在电机远程测控方面也有待改善。为此,课题以实现远程测控的电机性能测试系统为目标,就相关关键技术为重点展开研究,主要研究内容如下:1.对系统的整体架构进行了研究,着重对软件系统架构进行设计,分为系统主界面、数据库、通讯以及结果图表生成等模块。整套系统始终站在模块化开发、高度可扩展性、易于升级和移植的角度进行研发,有利于日后对系统的完善。2.对该系统的各个关键技术进行研发。软件系统使用Qt开发框架,开发出基于MDI的测试系统软件,该软件具有数据接收、数据存储、数据处理以及数据可视化等功能。在数据采集方面,对电机转速采集方法进行了研究,采用M/T法并在STM32上进行软件实现,解决了因为编码器输出脉冲与高频时钟脉冲不同步而导致的转速脉冲频率的测量误差,最终测频误差控制在万分之一以内。3.对远程电机测控系统进行开发。该系统在树莓派上使用Python语言,实现了基于TCP/IP协议族的网络通讯。在此基础上,使用CSI接口的摄像头,实现了远程监控的功能。并且使用PCF8591数模转换器件,结合I~2C通讯以及按键检测技术,实现了远距离控制模拟电压升降,进而改变电子负载以检测被测电机在不同负载下的各项性能,为远程无人现场测控系统打下了重要基础。4.对数据处理技术进行研究。使用Qt与Matlab混合编程技术,对采集数据利用Matlab动态链接库进行拟合处理,解决了测量数据皆为离散值,无法描述被测系统特性的问题,使得图表能够平滑地进行绘制。5.将系统测量的电机转速、转矩以及电源电压、电流等参数与PA6000H功率分析仪的结果进行对比实验。证实了电机性能测试系统生成的特性图表能够在整体趋势上与专业测试仪器的测试数据产生图表基本一致。
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