滚动直线导轨作为一种运动引导和承载部件,因其高速高精的优点已在基础制造装备中得到广泛应用,导轨副中滚动体的接触问题是研究其动态特性的关键所在,而润滑条件对于滚动体的接触有很大影响,因此研究滚动体的润滑接触对于提高制造装备的整体水平有着重大意义。本文将Newton-Raphson数值方法应用至等温线接触弹性流体动压润滑的计算中,并对算法做了针对性的改进,在保证结果精度的情况下提升了计算效率,结果与经验公式非常吻合,得到了不同工况下的油膜厚度和应力分布,为建立滚柱直线导轨副的润滑接触模型提供了数值基础。进一步结合Hertz接触理论,研究了线接触的润滑接触力学模型,将之推广至导轨副上,结合导轨副的结构进行等效简化,得到在垂直方向上的导轨副润滑接触模型,并进行仿真计算,得到其垂直刚度和动力学响应,研究了润滑对于其动态特性的影响。最后针对建立的润滑接触模型设计并实施了一系列的实验,包括实验原理和设备、数据采集和分析以及结论。实验测试了导轨副在运行过程中的温升、在不同润滑条件下的垂直刚度以及不同预紧状态下的振动烈度,实验结果与前人的相关工作互相印证,验证了模型和仿真计算的正确性,也说明了润滑对于导轨副的重要性,证明将润滑理论引入导轨副的接触问题对导轨副的动态特性研究有着积极的意义。