柔性铰链式扭矩加载器的设计与研究

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扭矩测量在当前科研与生产中广泛使用,因此扭矩加载器的正确设计与研究十分重要。本课题主要针对大连理工大学传感硬脆所所开发的压电式扭矩传感器的加载标定要求,研制出了一种柔性铰链式扭矩加载器,它只需加载一个力即会产生一个平衡对称的纯扭矩,并可实现浮动功能,具有结构简单,加载平稳准确、使用方便的优点。本文通过比较多种设计方案,确定了一种最优的扭矩加载器结构形式。针对扭矩加载器的结构、性能及浮动能力要求,分别选择了圆弧型柔性铰链、圆角型柔性铰链和簧片式柔性铰链作为机构的连接元件,并根据力学卡式第二定
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