该文针对表面贴装中关键的视觉检测技术展开研究工作.根据表面贴装元件规则的几何形状和矢量化图像优于点阵象素图像处理的特点,该文研究出基于几何特征和图像矢量化的表面贴装视觉检测技术.该技术能有效对典型的表面贴装元件QFP芯片进行元件类型、引脚个数、引脚四角点坐标、引脚缺陷和引脚尺寸(长和宽)等进行有效检测.该文的主要研究工作如下:1.从辅助贴装、元件检测和经济意义三个方面详细分析了视觉系统在表面贴装中发挥的重要作用.2. 对表面贴装元件各种形式的缺陷进行了总结、归类和分析.3. 对表面贴装元件的几何形状进行了详细的分析,研究出通过检测元件在图像中的极点四边形来检测元件的类型,并且就涉及到的三个关键问题:噪声点的干扰、极点四边形可能不准确和提高检测效率分别都提出了解决方案.该文还提出了QFP芯片体倾角和引脚个数的检测方法.4.分析和比较了矢量化图像与点阵象素图像在视觉检测中优劣不等的特性,把图像矢量化方法用在对QFP芯片的视觉检测中.同时,针对QFP芯片引脚矢量化特征参数的提取工作,提出对芯片的边缘检测采用水平-垂直双方向结合的边缘检测法,对芯片的边缘跟踪采用基于导向因子的轮廓边缘跟踪法,对芯片引脚特征参数的提取采用分段选取的方法.5.提出了表面贴装中四种视觉检测策略:ROI检测策略、由粗到精的检测策略、关键部位优先检测的策略和基于统计动态调整的检测策略.6.对QFP芯片最常见的两种缺陷:引脚偏斜和引脚顶边不共线的缺陷,分别提出了有效的检测方法,即分别通过检测相邻引脚顶边中点的距离和引脚顶边线段梯度以及相邻引脚顶边中点连线段梯度来检测这两种缺陷.