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该论文主要研究了余度机电作动系统的性能,并分析了双余度机电作动系统的控制策略.该论文研究的机电作动器执行机构是双余度的永磁无刷直流电动机,由DSP为核心构成的控制器部分实现永磁无刷直流电动机的控制.论文基于双余度无刷直流电机的直流等效模型,分析了系统功率部分对控制信号的影响,通过对功率斩波的分析,建立了将无刷电机等效直流模型与功率电路斩波相结合的控制对象模型.并在此基础上以新的等效参数完成模糊滑模变结构控制器的设计.分析了系统采用模糊滑模变结构与一般滑模变结构控制方法对系统性能的影响.