平面移动式立体车库关键技术研究

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机械式立体车库是解决目前国内外城市中乱停车和停车难等静态交通问题的有效措施。平面移动式立体车库以其独特的优势,成为改善立体车库行业发展停滞不前现状的有力突破口。基于实际的工程项目,研究提出了一种平面移动式立体车库,并对其关键技术进行重点研究和计算机仿真分析,为立体车库行业发展提供新方法和新技术。论文主要研究工作如下:研究并提出了平面移动式立体车库的工作过程和总体结构。结合场地实际情况确定了钢结构的排列形式、载车板和搬运台车的结构,提出了自动对中式汽车回转台、升降台以及链传动提升系统的的详细结构方案,根据总体结构说明了平面移动式立体车库的存取车过程。研究分析了平面移动式立体车库钢结构的静力学和动力学特性。推导计算得到钢结构受到的风力和地震力作用,据此在Workbench中分别对钢结构做静力分析、模态分析和瞬态分析,得到钢结构的静态和动态性能;对比钢结构规范,验证了平面移动式立体车库钢结构的稳定性。建立了自动对中式汽车回转台实现自动对中功能的液压缸位置同步回路,并对其液压传动系统进行联合仿真分析。利用液压传动技术建立了自动对中式汽车回转台的液压缸位置同步回路模型以及同步回路的液压传动系统,推导得到系统输入和输出之间的开环传递函数,验证了系统的闭环稳定性;运用AMESim/Simulink对液压传动系统进行联合仿真,得到系统的输入、输出位移曲线及位移误差曲线,验证了液压传动系统的可行性和有效性。研究分析了提升系统的受力情况,并对传动轴进行疲劳分析。计算得到了提升系统的受力情况,据此对传动轴进行静态分析,得到了传动轴的应力、位移分布云图,校核了传动轴的强度和刚度,并定义了传动轴的时间载荷序列;利用nCode DesignLife对传动轴进行疲劳分析,根据疲劳分析结果云图确定了首先发生疲劳破坏的部位。最后,介绍了平面移动式立体车库样机的制造、安装及试运行结果,同时也介绍了平面移动式立体车库工程项目实施的进展。
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