近年来,随着我国城市化进程的快速发展,大量城市轨道交通线路投入建设或者已经开始运营。在城市轨道交通领域,轨道交通车辆起着核心地位的作用。对于运营商而言,能够实时监控轨道交通车辆的运行状态；对于车辆的维护人员,在故障发生后能够依据地面专家系统的技术支持来快速、准确地组织维修；对于车辆设计人员,能够根据完整的车辆运行参数以及反馈信息改进设计方案的不足,已经显得十分必要。本文结合轨道交通车辆车载通讯与控制网络结构的具体情况以及嵌入式系统和GPRS技术的发展现状,提出了基于嵌入式Linux系统和GPRS技术的轨道交通车辆远程故障诊断系统的解决方案。该方案通过GPRS技术将车辆状态信息实时传输至地面服务器,使运营商能够通过地面服务器实时在线的监控轨道交通车辆的运行状态,使维护人员可以方便地根据地面专家系统的技术指导进行快速组织维修,使车辆设计人员根据全面可靠的车辆运行参数改进技术方案。系统的整体方案为：通过车载装置实现信息的采集、处理以及远程传输,通过地面服务器实现信息显示、数据下载以及数据处理。本文根据上述轨道交通车辆远程故障诊断系统的方案,完成了车载装置的硬件设计、成功搭建了基于嵌入式Linux系统的软件开发平台,并实现了故障诊断的应用程序。硬件部分详细描述了RS232接口电路、GPRS通信电路、以太网接口等电路的原理图设计；软件部分详细描述了嵌入式Linux系统开发平台的搭建过程以及应用程序的设计流程。最后,本文通过在工控机中添加MVB网卡并结合Lab-view软件模拟车载通讯与控制网的方法搭建了轨道交通车辆远程故障诊断系统的测试平台。在此基础上分别对车载装置的硬件功能、模拟量诊断功能和故障量诊断功能进行了测试。在实验室测试情况良好的情况下进行了装车实验。