随着科学技术的迅速发展和全球经济一体化时代的到来，作为发展国民经济的主要大支柱之一的制造业正面临着严峻的挑战，和发展机遇。 制造企业的产品质量，加工效率，生产周期和制造成本等引起了广大学者和企业家的高度重视。这样，对制造工业的自动化程度提出了更高的要求，而无线通讯和工业网络技术能提高制造工业的发展，两者的结合更是使工业自动化成为可能，不仅如此，工业网络CAN总线还为联网机器提供了一个高效率、低费用的解决方案。 本文以制造车间的自动化为背景，开展车间物流输送与监控系统的关键技术研究，研发自动导引车(AGV)，开发基于现场总线技术的自动化车间中央监控系统，并进行相关的工程应用验证。 本文着重概述了整个研发过程及相关内容。主要包括：CAN现场总线技术、自动导引车的设计与制作和中央控制系统的设计与实现三大部分。 文章首先介绍了CAN总线的一些基本概念；其次是基于光学控制带AGV的实现，作为一个光、机、电计算机等多项技术融合的系统，AGV的设计涉及诸多关键技术。在文中，对相关的关键技术进行了深入的探讨，并根据本系统的实际情况给出了最经济的实现方法。其机械底盘结构采用四轮式，运动方式为两轮驱动，差速转弯，控制系统主要是利用基于规则的控制方法，在允许误差的条件下实现了对AGV有效控制；然后对车间相关站点的信息采集系统进行设计，主要是以AGV进行监控的CAN智能节点为对象，详细说明了其软件、硬件的设计与实现；最后文章对中央控制系统软件的总体设计，详细设计进行阐述，中央控制系统主要由三大功能模块组成：调度管理模块，数据传输处理模块，工作站点监控模块。 对于相类似制造企业的产品开发，本文进行了一些有益的探索，针对现有系统的不足和如何改造现有一些产品的控制系统，使之符合系统的发展趋势，提出了自己的观点和建议。