随着生物医学技术的不断发展，“人工心脏”已经成为心脏外科和生物医学工程领域极为关注的焦点。目前心脏泵研究存在的主要问题有：①血栓和溶血问题；②血液的湍流运动及机械运动对血液的破坏；③轴承密封问题。 磁悬浮技术是利用磁场力将物体悬浮于空间，使之与其它物体没有直接机械接触的一种新型支承技术。无摩擦、无磨损、无污染、低噪声以及寿命长等优点使其成为目前机械学科乃至其他相关学科共同的研究热点，同时，磁悬浮技术已经在交通运输、航空航天、机械加工等领域开始进行了应用的尝试。由于它独有的特点，因此在医学领域(如本论文涉及的人工心脏泵系统)等非工业性的高科技领域里也开始了广泛的应用研究。 本文首先在磁悬浮技术和人工心脏泵中相关的机械电子技术方面，进行基础理论、概念和相关技术的简单分析和介绍，并以此为基础，针对目前人工心脏泵中存在的问题和不足，提出了一种实用磁悬浮人工心脏泵的设计方案。 依据上述方案，本文介绍了一个小型人工心脏泵原理样机的设计过程，并以此为研究对象，分别对其中的相关理论和技术进行了分析和研究。主要包括：混合磁悬浮支承技术、植入式位移传感器、直流脉冲式永磁步进电机及其驱动技术的研究；并将研究结果在该原理样机上进行了初步的试验。 本论文的工作是国家自然科学基金项目“磁轴承智能化的机理及关键技术研究”(资助号：50475181)研究内容的一部分。其成果可直接为该课题的完成提供支持，同时，本论文的工作成果将为北京工业大学开展生命科学方面的研究提供相应的实验基础。