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在齿轮传动中,决定其动态性能优劣的最基本要素就是齿轮的齿形。就齿廓设计而言,理论上满足一定传动比规律的齿廓曲线是很多的,但实际生产中,选择齿轮的齿廓曲线时,不仅要满足传动比要求,还必须从设计、制造、安装和使用等方面加以综合考虑。考虑到加工的难易程度,传统的齿廓曲线也只是一些简单的曲线,如渐开线、圆弧曲线等。随着数控技术的发展,一些专家与学者开始考虑以复杂曲线作为齿轮的齿廓曲线,并取得了很多原创性成果。本文首先从余弦齿轮的构造过程入手,运用齿轮啮合理论,推导出了余弦齿廓方程、共轭齿廓方程及啮