越来越多功能复杂的车载传感器加速了自动驾驶的发展进程,但其本身有限的传感范围为车辆自动化能力带来新的挑战,迫切需要车联网技术(Vehicle to Everything,V2X)来支持车辆共享大量周边环境数据,扩大自身感知范围。作为对V2X低频(sub-6GHz)通信的有效补充,高频毫米波技术凭借丰富的频谱资源为车联网技术的发展注入新的活力。与此同时,毫米波在车辆移动环境下方向脆弱性和易受遮挡的特性都会影响网络的容量。因此,本文使用随机几何理论,从现有sub-6GHz V2X不同资源分配机制下的容量研究出发,结合毫米波在具体车辆环境下的传输特点,针对毫米波车联网传输容量展开具体研究。首先,基于直线型高速道路,针对两种不同通信模式下sub-6GHz V2V网络进行容量分析。在基于自主资源选择的mode 4中,从随机资源选择导致的冲突,和监听范围外并发节点对接收节点的干扰两方面度量传输中断概率;在基于基站调度的mode 3中,传输中断与可调度资源和车辆密度之间的供需关系密切相关。经过严密的数学推导,得到两种模型的中断概率和传输容量表达式。数值仿真结果表明,存在最优车辆密度使网络传输容量达到最大。其次,考虑两种毫米波通信场景:(1)同车道毫米波V2V通信中,建立基于车辆相对距离的遮挡模型;(2)多车道毫米波V2I通信中,建立不同车道车辆的三维空间遮挡模型。详细推导并给出传输中断概率、网络容量及速率覆盖率的闭合表达式。蒙特卡洛模拟和数值仿真验证表明,相同数据速率下,毫米波V2V网络相比sub-6GHz网络,不仅可以支持高密度,而且有利于提升网络的整体容量。此外,毫米波V2I链路在一定范围内可支持超过1Gbps的数据速率。本文的研究将为V2X在毫米波频段的部署和设计提供技术参考。