【摘 要】
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消除或控制负载的摇摆对提高桥式起重机工作的效率、保证作业安全具有重要意义。采用自动控制方法进行减摆控制,是减轻司机工作强度、提高工作效率的有效途径,也是实现机械自动化、仓储现代化的大势所趋。因此本文针对桥式起重机的减摆控制进行了研究。本文首先采用第二类拉格朗日方法推导出桥式起重机系统的非线性动力学模型,在平衡位置处对起重机系统的动力学模型进行简化,得到相应的线性动力学模型,分析发现该模型是可控和可
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消除或控制负载的摇摆对提高桥式起重机工作的效率、保证作业安全具有重要意义。采用自动控制方法进行减摆控制,是减轻司机工作强度、提高工作效率的有效途径,也是实现机械自动化、仓储现代化的大势所趋。因此本文针对桥式起重机的减摆控制进行了研究。本文首先采用第二类拉格朗日方法推导出桥式起重机系统的非线性动力学模型,在平衡位置处对起重机系统的动力学模型进行简化,得到相应的线性动力学模型,分析发现该模型是可控和可观的,为研究减摆问题提供了基础。同时,为考虑缆绳动态特性的影响,采用有限元法对缆绳进行建模,得到了包含缆
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行为公司金融贯穿于金融学、管理学、经`济学等诸多学科。行为公司金融理论的发展是由于在市场经济快速发展过程中,传统经济学越来越难以解释日趋复杂的经济学现象。因此,对非理性人的假设及在非理性人假设下对公司金融的研究十分必要。过度自信在各个经济行为群体中都属于较为普遍的心理现象,属于较为典型的非理性行为。结合我国上市公司实际情况,很多研究发现管理者过度自信的现象普遍存在。本文着重研究过度自信管理者的投资
21世纪,我国新建火力发电机组控制工程已经进入超(超)临界参数、大型机组阶段,发电机组对以机炉协调为基础的控制策略的要求越来越严格。原有的以PID控制为主流的机炉分别调节的设计逐渐地显示出了它的局限性,这就需要设计出一种能够有效地克服机炉响应速度差异,并且能够处理多输入-多输出、非线性被控对象的新型控制策略。本文首先分析了目前电厂通用的协调控制系统的特点,并以此为依据提出一个基于机炉协调控制系统的
电解质是锂离子电池的关键材料之一,具有隔绝正负极以防止电池短路和提供锂离子传输的作用。电解质材料的优劣对电池的性能如循环性和安全性等具有重要的影响。本论文基于课题组前期合成的聚酒石酸硼酸锂盐(PLTB)基聚合物电解质的优越的热稳定性能、较宽的电化学稳定窗口和单离子导体的特性,探究了其在锰酸锂电池中的应用,被证明可以极大的改善了锰酸锂电池在高温下的循环性能和倍率性能,具有很好的工业应用前景。此外,受
电源管理类消费电子产品市场的不断发展对高压功率器件电路的设计在低成本的问题上提出挑战。通过一款基于1.2um BCD工艺的高压Buck DC-DC芯片的整个设计以及测试应用过程来论述低成本高压功率器件的电路设计与测试应用问题。本文介绍了Buck DC-DC芯片的原理和BCD工艺在此类产品中的优势,着重从芯片的线路设计、测试、验证、应用、可靠性测试等方面对该产品进行了分析和论述。该Buck DC-D
近年来,电子标签与传感器的结合成为射频识别(RFID)技术的研究热点之一。传感器标签前端中的模拟模块主要包含带隙基准、电源管理和上下电复位电路(POR)模块。其中低压差线性稳压器(LDO)结构简单、面积小、功耗低,适合作为传感器标签芯片中电源管理模块,为电子标签和传感器供电。设计此类线性稳压器需要满足宽范围低电源电压、低功耗条件下工作,因为无源标签的能量会随着读写距离的变化而变化,此外需要优化LD
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由于智能电网的发展,对于变电站运行方式在效率和功能方面有了更高的要求。借助计算机软硬件技术的发展,我们研制了基于android的新一代五防钥匙系统。新的系统主要为了解决原有系统中存在的无法在五防钥匙上动态显示系统主接线图和遥信、遥测实时刷新状态；系统在场地比较大、且设备场地离主控室比较远的电厂操作效率过低；系统在多种操作方式并存的情况下,需要操作人员根据自己的经验手动切换不同的操作锁类型等问题。新