高档数控珩磨机多级进给压力自适应控制

来源 :兰州理工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:protosser
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数控珩磨机是汽车、航空航天、船舶等行业中关键零部件精密加工不可缺少的加工装备,其技术水平的高低对国民经济发展具有极为重要的影响。目前,国产珩磨机难于满足高精度、高效率、高表面质量等方面的需求,且国内市场上精密高档数控珩磨机床几乎全部为国外品牌所垄断。本文以高档数控珩磨机多级压力进给系统高响应性、高稳定性和高鲁棒性为综合研究目标,针对液压进给系统电磁阀动作迟缓、工作过程不可控等问题,在分析和总结国内外高档数控珩磨机关键技术的基础上,进行了基于模糊神经网络控制的高档数控珩磨机多级进给压力自适应控制的深入研究。本文的主要研究工作包括以下几个方面:针对目前珩磨机进给系统电磁换向阀换向动作迟缓、换向过程不可控及进给压力单一难以实现多级压力进给的问题,计算选取了适合珩磨加工要求的比例减压阀、比例换向阀,并与其它液压元件组成进给系统专用控制阀组。深入研究了进给系统液压元件的动态特性,推导了主要元件及液压系统的数学模型和传递函数,为进给系统的模糊神经网络控制提供了理论依据。为实现珩磨加工过程中进给量的自适应控制这一难点,构建了基于BP算法的模糊神经网络控制器,通过MATLAB/Simulink的模拟仿真,结果表明可提高系统的响应性和稳定性,从而提高珩磨加工的精度。在上述研究的基础上,基于VB/MATLAB混合编程方法,开发了基于BP算法的模糊神经网络控制器系统,能够快速进行模糊神经网络的训练,最终输出比例阀的精确电压。
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