光电监视、跟踪、侦察系统在军事、民用等领域的广泛应用，对稳定平台系统的要求不断提高，对光学图像的稳定要求也日趋严格。稳定平台是一个集光、机、电于一体的复杂系统，稳定控制是光电跟踪产品的核心技术之一。本文针对高精度稳定平台系统快速隔离扰动、稳定视轴的要求，对光电平台中的稳定伺服控制技术进行了系统的研究。本文首先对稳定系统的组成和原理进行了分析，结合稳定平台实际设计过程，从系统的工作原理和总体结构、主要元器件选型方面进行了详细介绍。然后围绕主控芯片TMS320F2812，详细介绍了伺服控制器、采样控制电路、输出控制电路及外围接口电路的具体设计。之后，文章从理论上建立了控制回路仿真模型，进行了MATLAB仿真，验证了控制回路正确性。论文最后论述了系统所采用的控制算法以及软件的模块化设计，并给出了主程序与子程序的流程图，在实验室内对稳定平台进行了性能测试，测试结果表明，平台运行良好，满足设计要求。