感应电机无速度传感器矢量控制系统因成本低、可靠性高和控制简单等优点被广泛应用于纺织、水泵和风机等领域,其中准确的电机参数和转速磁链估算是实现系统高效稳定运行的基础。为此本文基于滑模观测器估算转速和磁链,研究并实现高性能、高稳定和适用范围广的感应电机无速度传感器数字控制系统。首先,为了准确估算感应电机的转速和磁链,本文基于滑模变结构控制理论,提出了一种结构简单的滑模观测器,并利用Lyapunov稳定性定理给出了观测器参数设计依据;针对观测器估算转速的抖振问题,设计了一种平滑的饱和函数代替原有切换函数抑制了抖振。其次,分析了电机参数变化对滑模观测器估算性能的影响,进而研究了感应电机离线参数辨识技术,针对参数辨识所用高频电流无法使用PI有效控制的问题,提出了一种新型的电流幅值自适应策略。针对频谱泄漏对辨识结果带来的影响,提出电流频率优化方案实现了同步采样。再次,为了在实际感应电机数字控制系统中实现滑模观测器,分析了传统的滑模观测器离散化方法,指出传统方法存在离散化误差和复杂度的矛盾问题,提出了一种基于改进2阶龙格库塔法的新型离散化方法,新方法在复杂度和精度方面取得平衡,实用性强且适用性广。最后,搭建了物理实验平台,验证了本文所提的一系列方法,实现了基于滑模观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统,测试了系统在各个工况条件下的运行状况,结果表明系统具有良好的动态性和稳定性。