轨道列车是由每节车厢通过车辆端部连接结构连挂在一起的,车辆端部连接结构是轨道列车的重要组成部分之一。车辆端部连接结构主要由车钩、风挡、贯通道、缓冲器、电力连接器、过桥线及制动连接器等构成,其结构和参数对轨道列车动力学性能和曲线通过能力等产生重要影响,直接关系到列车的安全性、平稳性和舒适性,因此开展车辆端部连接结构动态参数测试系统及试验技术研究,对轨道列车的性能及安全可靠性等具有重要意义。本文依据IEC标准、EN标准、UIC标准及GB标准等,基于六自由度运动平台和柔性车辆端部连接结构安装总成,针对车辆端部连接结构中的关键零部件模拟列车通过“圆曲线”、“直线-曲线”、“S曲线”等不同曲线半径,再现车辆端部连接结构总成的姿态,开展其动态性能参数测试技术研究及运动相干性研究,进而通过测试数据分析优化连接结构参数,开发了可模拟列车运行中车辆端部连接结构实际工作状态的试验测试系统,开发了车辆端部结构动态参数试验测控系统和控制软件,开展了不同工况下车辆端部动静态性能参数相关试验,为不同车体规格、不同曲线半径、不同连接形式等车辆端部连接结构参数确定优化提供了理论支撑。本文提出了车辆端部动态参数试验测试系统运行姿态建模和解算方法,通过空间坐标位姿变换以及位姿反解解算方法求解作动器的控制指令,利用生成的控制指令,通过液压伺服控制系统实现车辆端部运动姿态的模拟。介绍了车辆端部动态参数试验测试系统的机械结构整体方案、六自由度运动模拟系统以及柔性车端结构总成,并且对车辆端部动态参数试验测试系统的主要承力部件进行了强度校核,验证了试验测试系统机械结构整体静强度满足要求。介绍了车辆端部动态参数试验测试系统测控原理,包括软件部分、硬件部分、试验过程需要使用的各种设备的技术参数以及传感器布置。利用开发的车辆端部动态参数试验测试系统,模拟不同工况下的车辆端部运动姿态,获得车辆端部连接部件的相对位姿及参数,通过与线路试验数据对比分析,验证本课题所开发试验测试系统的试验能力及精度;并将试验数值与仿真分析数值进行对比分析,不断提高仿真分析的精度,指导产品正向设计。依据试验结果对每种工况下的车钩摆角、风挡折角、车端错距、两车端墙最小距离及部件的受力情况等指标进行优化,对列车在不同工况下的端部连接结构性能进行评价。