随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，嵌入式系统处理能力和稳定性得到了不断提升，其体积小、成本低、实时性好、硬件配置灵活等优势也更加明显，应用越来越广泛。以高性能的ARM系列处理器的嵌入式技术已经被引用到数控系统中，并成为数控技术的主要发展趋势之一。本文以基于ARM9的嵌入式钻床数控系统的研究和开发为目标，开发一种低成本，高性价比的钻床数控系统。本文以摇臂钻床的控制系统为基础，针对主轴电机控制，构建嵌入式数控系统的软硬件平台。硬件平台以ARM9系列微处理器S3C2440为核心，并配以必要的外围电路模块。软件平台以源码开放的Linux操作系统为基础，搭建嵌入式系统的开发环境，包括交叉编译环境的设置、内核的配置、uboot引导程序的实现及根文件系统的构建，并开发系统所需要的驱动程序和控制程序。之后提出Linux系统实时性改造方法，并根据摇臂钻床系统的使用要求，对系统划分任务：主控、显示、文件系统、数控程序解释、速度处理和逻辑控制等。本文还对人机界面进行了研究，使用Qt+Designer软件开发，包括开发环境的配置、系统引擎的启动方式，信号和槽的使用及界面开发的整体流程。界面测试成功后，将应用程序与槽函数联系起来并编译成镜像，烧到开发板上进行了测试。最后研究了系统程序解释的实现方法。