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起重机作为大型货物吊运、物流转运的重要载重设备,其运输效率直接影响工程的施工效率以及物流转运等行业的发展。然而,多数起重机采用钢丝绳进行货物吊运时,在其启停、上升、回转过程中,不可避免引起悬吊物的摆动。由于摆动问题导致起重机施工效率降低,严重时还会引发安全事故造成损失。本文主要针对起重机吊运小车进行防摆控制系统的研究。本文研究从实际对象出发,针对当前施工工地的现状,研究一套满足安全施工、高效运行的起重机驾驶辅助系统。本文针对起重机悬吊物的摆动问题,研究起重机防摇摆与快速定位的解决方案。文中重点通过分