不锈钢酸洗工艺酸液在线分析及提纯嵌入式控制系统设计

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不锈钢酸洗工艺酸液在线分析及提纯系统是为了解决在不锈钢酸洗工艺中,需要不断的测量酸溶液中各种酸的浓度及酸溶液中不断增加的杂质(金属氧化物及金属离子)浓度。目前,在冷轧不锈钢酸洗工艺中,国际上只有瑞典SCANACON公司提供的酸液在线分析系统和酸液提纯系统。但是其产品的控制系统存在集成度比较低、功耗大等问题,并且因为设备价格极其昂贵(包括技术支持不是很完善)等原因,国内大多数冷轧不锈钢厂都没有应用,而是采用传统的利用人工取样来测量酸及杂质的浓度,利用大量更换溶液来降低杂质浓度的方法。国内相关应用技术比较缺乏,为了促进此项技术的国产化,降低设备的成本,本文采用ARM处理器+PC监控的方式,做为设备的控制系统。本文首次采用嵌入式技术与不锈钢酸洗工艺酸液在线分析及提纯技术相结合,充分体现了嵌入式系统具有功耗低、体积小、集成度高、成本低等特点,具有较高的实用价值。介绍了基于ARM处理器的嵌入式的不锈钢酸液在线分析及提纯系统的控制系统设计,重点分析了系统的构成,控制的策略和软件设计方法。通过对现在流行的众多嵌入式处理器的分析、比较选择了三星公司的S3C2440处理器作为控制系统开发的硬件核心,详细介绍了S3C2440的相关模块的设计实现,包括通信接口模块、存储单元模块、JATG接口电路。同时设计了控制系统的外围电路:系统时钟电路、电源电路、复位电路。本系统选择更适合于ARM开发的Linux操作系统作为软件开发平台。并实现了Linux系统向系统开发板的移植、Bootloader的启动与编译、设备驱动程序的开发;系统采用分模块、分层次的方法设计了系统的应用程序——串口通信程序及过程控制子程序。控制策略采用模糊PID算法实现。并依据相应的软硬件测试方法对控制系统进行了分模块调试及系统的集成。
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