药型是一种经过螺旋挤压成型的武器推进剂药柱,药型经包覆后可直接装入火箭固体发动机。目前,双基、改性双基火药寿命都在15年以上,但是由于包覆层的迁移、脱粘等原因,导致包覆后的双基推进剂寿命大大缩短。为延续双基推进剂寿命,双基推进剂在储存一定时间后需要对包覆层进行更换。更换包覆层时需要将药型端面进行修复,去除药型端面包覆层,然后对药型再次包覆。传统药型端面包覆层修复工艺需要生产人员在车床上对药型端面包覆层进行修复,生产人员劳动强度大,生产效率低,特别是药型端面包覆层修复车间为存在大量易燃药型的粉尘环境,如发生爆炸,将会造成重大生产事故。本课题根据药型端面包覆层自动修复工艺要求,制定药型端面包覆层自动修复方案,设计自动修复生产线,实现生产人员的远程控制,提高生产安全性。本文依据现场生产条件和人工修复工艺,分析实现自动修复的可行性,制定了自动修复工艺和药型端面包覆层自动修复生产线总体方案,并对药型端面包覆层自动修复生产线的机械结构、气动和控制系统进行设计。自动修复生产线为全气动驱动方式,设计药型环形夹持夹具,采用双端面同时修复的方法,提高药型端面包覆层修复的安全性和修复质量。此外,对修复车间环境危险性进行评定,分析了药型端面包覆层修复生产线电气和非电气方面的防护措施。将研制的药型端面包覆层自动修复生产线进行安装调试,并对修复后的药型进行质量抽检,检验药型端面包覆层修复生产线修复性能。对气动系统常见故障进行分析与排除措施,提出气动系统日常保养措施,保证药型端面包覆层自动修复生产线的技术状态。