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基于ROS平台的移动机器人定位建图技术研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tingtngliok

【摘 要】

：

随着科学技术的快速发展,机器人的问世改变了人们传统的生产和生活方式,为人们的生活、工作都带来了极大的便利。室内移动机器人是大多数功能机器人产品的研究基础,而定位建图精度是衡量移动机器人性能的一个重要标准。所以,对室内移动机器人定位建图的研究具有重要意义。为提高移动机器人SLAM精度,本文以室内移动机器人为背景展开研究,主要工作内容如下:1.移动机器人试验台系统搭建首先,简述了SLAM技术的工作原理

【作 者】

：

杨佳蒙 

【出 处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

SLAM 粒子滤波 ROS 两轮差速机器人 Gmapping 

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