伴随着物联网的广泛普及,无线定位技术作为无线网络中的重要应用,在各个领域都发挥着显著的作用。根据无线信号观测值的不同,可以划分为多类定位技术,例如基于时间,基于角度,或者基于信号强度的定位技术等等。其中,对于基于时间观测值的定位技术,精准定位对于定位节点之间的时钟同步,以及定位精度都有很高的要求。然而,传统的定位技术通常是将时间同步与定位当做独立的两个阶段,在定位时,常常假设各个节点的时钟已经完全同步,这样会造成误差的传递放大,进而影响定位的精度。所以研究者们提出了许多联合时间同步与定位的方法,但是大多数的方法很难在各种噪声环境下做到高精度的定位。因此,高精度的联合时间同步与定位技术成为一个重要的研究热点。本论文首先利用到达时间(Time of Arrival,TOA)观测值,提出了基于广义信赖域子问题(Generalized Trust Region Subproblems,GTRS)的联合时间同步与定位算法,该算法将一个距离平方最小二乘(Squared Range Based Least Squares,SR-LS)的非线性非凸问题,通过添加一个二次约束条件,转化为GTRS问题,利用算法的充分必要条件,将GTRS问题转化为唯一零点求解问题,最后通过二分法获得距离平方最小二乘问题的定位最优解。本论文其次利用到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)观测值,提出了基于距离差平方最小二乘(Squared Range-Difference Based Least Squares,SRD-LS)的联合时间同步与定位算法,利用距离差平方最小二乘建立目标函数,然后添加一个二次等式约束和一个不等式约束,将目标函数的求解转化为高阶多项式多零点求解问题,最后产生误差最小的零点,获得距离差平方最小二乘问题的定位最优解。本论文提出的两种算法与存在时钟偏差却忽略偏差而只考虑定位的算法以及传统的联合时间同步与定位算法通过实验仿真,结果表明这两种算法都具有更高的定位精度,且能够逼近克拉米罗下界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)。