随着人们生活水平不断提升,汽车成为人们生活中的主要出行方式之一。公安部公布的数据显示,截至2018年底,我国机动车保有量已经超过了 3亿辆。然而我国停车位的数量远远不及车辆保有量,因为“停车难”引起的出行时间浪费、环境污染甚至交通事故等问题屡见不鲜,以致于“停车难”已经成为一个社会高度关注的问题。虽然各地政府纷纷出台停车管理政策,但目前都收效甚微。为了解决“停车难”问题,各界专家将目光放到了智慧停车这一途径上。智慧停车是指用信息技术手段将“寻位”和“缴费”变得更加便捷,用互联网和物联网的手段,将停车过程变得更加智能化。“智能寻位”即使用物联网技术,检测停车场的空位,以便车主远程查看所有空位的数量和位置,选择最优停车方案。“智能寻位”的关键在于停车位车辆检测,目前的检测办法有电感线圈检测、视频检测、超声波检测、雷达检测和地磁检测等,其中地磁检测以其大量优势在众多检测办法中脱颖而出,近年来广受业内研究人员的青睐。但是目前所有的车辆检测技术仍存在漏检、误检等诸多问题。对这一问题进行深入探讨,加速智慧停车落地,对尽快解决“停车难”问题具有重要的应用价值。本文针对室外停车场,进行了基于电感式磁传感器的停车位车辆检测系统设计与实现。本文完成的主要工作有:(1)设计并实现了基于电感式磁传感器的停车位车辆检测硬件电路。包括由电感式磁传感器和MSP430组成的地磁场数据采集和处理部分、由STM32和SX1276及射频电路组成的LoRa收发部分。(2)基于车辆对地磁场影响的研究,提出了一种基于地磁场的停车位车辆检测算法。将停车位上的磁场数据变化分为稳定状态和波动状态,将车位状态变化过程抽象为一种含有隐藏状态的状态转换过程,通过对不同状态的数据处理计算得出车辆检测的结果。(3)完成了停车位车辆检测系统的搭建,包括基于PostgreSQL的数据库和基于Windows Forms的客户端软件,并在服务器上完成了网关上传的数据包处理。用户可以通过客户端软件访问服务器上的数据库,实时查看停车场所有空余停车位的数量和位置,并能够下发指令,远程操控指定节点。(4)对检测节点和系统的功能进行了测试,其中系统功能测试包括车辆检测的功能和客户端软件的功能,检测节点测试包括节点的功耗、车辆检测准确率和在各种干扰条件下的稳定性。经过测试,车辆检测准确率为98%。