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目前,永磁同步电机调速系统广泛采用转速开环调压调频策略,调速系统大多存在着转矩响应速度慢、稳态性能差、控制精度低等缺点。采用闭环矢量控制策略的永磁同步电机调速在提高系统转矩相应速度、改善系统稳态性能,提高系统控制精度等方面都具有较大优势,而采用无传感器技术的闭环矢量控制策略在保留上述优点的同时可进一步降低系统成本,提高控制系统的精度及可靠性,扩大永磁同步电机的应用范围。本文首先讨论了永磁同步电机的结构及特点,然后根据矢量变换的原理建立了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型;然后在此数学模型的基础上讨论了永磁同步电机矢量控制系统的实现策略,重点阐述了空间电压矢量脉宽调制技术的原理及实现方法;最后利用Matlab软件建立了永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型并通过仿真结果验证了所设计的矢量控制策略的可行性。设计了无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统。在硬件方面,以电机专用控制芯片IRMCF341为基础,设计了系统的主电路和控制电路。主电路包括整流滤波电路和功率驱动电路的设计。控制电路包括EEPROM电路、串口通讯电路、电源输入电路、母线电压采样电路和单电阻电流采样电路等,其中重点分析了单电阻电流采样的原理及实现方法。在软件方面,本文利用相关软件设计了电机的无位置传感器矢量控制算法程序和电机上位机控制的主程序、定时器初始化程序、定时器中断服务程序、MCE启动程序及电机控制子程序等。在所设计的试验平台上,进行了永磁同步电机调速系统的运行测试,对采集到的电机相电流、转速、磁通、转角及空间矢量PWM输出等波形进行了分析,试验结果表明所设计的控制系统满足设计要求。