【摘 要】
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该系统提供的基于模型估计的控制方法有三种:史密斯(Smith)预估控制,内模控制(IMC),外模控制(EMC).通过理论分析和仿真实验可以发现,这三种控制器设计简单,并且具有良好的抗
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该系统提供的基于模型估计的控制方法有三种:史密斯(Smith)预估控制,内模控制(IMC),外模控制(EMC).通过理论分析和仿真实验可以发现,这三种控制器设计简单,并且具有良好的抗干扰能力和鲁棒性.模糊控制仿真实验系统主要是利用Matlab提供的模糊逻辑工具箱设计模糊控制器,然后与Simulink实现无缝连接,从而构建模糊控制系统.学习者可以通过仿真实验探讨模糊控制器各种不同的参数和结构对系统控制性能的影响.该系统采用结构化设计,层次清晰,易于学习和扩充.在整个教学过程中,实现以学生为主,充分发挥学生的主观能动性,有助于提高学生分析问题和解决问题的能力,达到良好的教学效果.
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