PCB钻床是电子工业中重要的生产设备。随着电子工业的飞速发展，PCB的尺寸越来越小，元器件却越来越多，这对PCB加工设备提出了更高的要求，反映在PCB钻孔加工上为单位面积上的孔的数量大大增加，而孔的尺寸却越来越小。传统的基于单片机和步进电机的中低档PCB钻床已经越来越难以满足产品的加工要求。所以研究新一代的嵌入式PCB钻床控制器对于提高中档PCB钻床性能有着非常重要的意义。本文结合开发项目“PCB钻床控制器的设计”，在深入研究机床控制器的性能要求后，研制了基于双ARM的PCB钻床控制器。该控制器功能强大，界面友好，相对于传统的基于单片机的PCB钻床控制器，基于双ARM的PCB钻床控制器在性能上有了很大的提高。本文详细讨论了PCB钻床控制器的设计。基于双ARM的PCB钻床控制器由两个子系统组成：人机交互系统和运动控制系统。其中人机交互系统采用基于ARM7内核的S3C44BOX芯片控制；运动控制系统采用基于ARM7内核的LPC2214芯片控制。两个系统之间通过12C总线进行数据交换。控制器的软件由人机交互系统软件和运动控制软件组成，人机交互系统程序复杂，所以人机交互系统软是基于嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ进行设计的，而运动控制系统的程序设计比较简单，它采用基于时间触发方式进行设计的。实验表明，采用双ARM体系结构后，钻床控制器的具有性能稳定，界面友好，操作方便，加工效率和精度高等优点。