【摘 要】
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随着市场对散状物料的结算要求朝着高精、高效、公正、可靠的方向发展,各种类型皮带秤的性能要求随之提高,但是皮带秤的称重精度的长期稳定性,耐久性成为当前主要矛盾。南京三埃
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随着市场对散状物料的结算要求朝着高精、高效、公正、可靠的方向发展,各种类型皮带秤的性能要求随之提高,但是皮带秤的称重精度的长期稳定性,耐久性成为当前主要矛盾。南京三埃提出了实时张力补偿技术解决该矛盾,本系统需通过检测散状物料输送带实时张力来实现张力补偿技术,本文针对该检测技术作以下内容分析。
1)针对南京三埃对本项目的需求制定了具体实施方案,本文规划了系统实验平台以及集中控制管理结构,并建立了从硬件层、驱动层、通信层、功能层到应用层的总体架构,对各层功能进行设计与说明。
2)本文以ARM7-TDMI-SLPC2138处理器芯片为核心,结合各外部模块而开发数据采集板,详细设计了数据采集板内部各模块电路,主要有CPU模块,电源模块,外部存储器模块,看门狗模块,通讯模块和程序下载模块。
3)本文根据输送带传输过程因振动而导致采集数据不稳定的问题,使用了基本滤波算法和卡尔曼滤波算法,解决数据不稳定问题;并设计了上、下位机软件和选择了485通讯网络;最后,对MODBUS/RTU通信协议在本系统中的具体应用作设计,分别设计了上位机与下位机通信协议。
4)研究了输送带张力的力学模型,通过在不同流量的条件下采集垂度数据,并建立垂度与流量的数据表,利用最小二乘法对垂度与流量作曲线拟合,得到垂度随流量变化的数学模型;将拟合结果带入输送带张力力学模型,得出输送带垂度与张力之间的数学模型。
5)针对设计的上位机软件系统,进行调试运行,主要实现系统设置,状态监控,数据库管理和数据分析。
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