钛合金螺栓电热镦机电液比例速度跟踪系统的研究

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该文主要围绕由东北大学自行研制的电热镦机的液压装置驱动的镦锻速度控制过程展开深入的研究.该文首先进行了电液比例速度跟踪系统传递函数的辨识.该文接着进行了电热镦机速度跟踪控制系统控制器的设计,汲取了传统的PID控制的优点,针对电液比例调速阀的实际运行特点,采用了新颖的智能PID控制器,以系统进行了实时在线控制,并用结构不变性原理对速度干扰问题进行补偿,在实验中取得了较好的效果.该文第三部分对电热镦机预镦过程电液比例速度跟踪控制系统的数学模型进行仿真研究.该文最后一部分对整个预镦过程实验室的实际系统进行了研究,设计出了控制系统的软件和硬件.该文对电热镦机的镦锻控制系统进行了较深入的分析和实验研究,取得了较好的实际研究结果,对钛合金螺栓电热镦机控制系统的研究具有理论和实用价值.
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