随着科技的发展,一系列先进技术的兴起,世界制造业已经进入了一个巨大的变革和发展时期.压力测试机器人即是集计算机技术、机器人技术、自动控制技术、光电技术和高精度测量技术等高新技术为一体的自动化、智能化、高精度、高速度、低成本的工业测量系统,改变了原来国内汽缸垫压力测量的手工操作状况.该文介绍了发动机汽缸垫压力测试系统的国内外发展现状,阐述了该课题的背景及意义.在文中论述了系统总体方案的设计及控制系统开放性设计准则,根据系统控制方案进行系统硬件设计,并讨论了应注意的抗干扰问题以及采取的措施.结合控制系统调试过程,对控制系统特性进行了分析研究.讨论了控制系统软件的设计思想,总结了控制软件开发中注意的问题,并对控制系统软件的开放性、模块化设计和通信机制进行了研究,对实时数据库系统的设计应用进行了论述.文中重点研究压力测试与机器人运动规划及金属非金属塑性变形的关系,对机器人控制技术在压力测试领域中的应用进行了探讨.在论文最后,介绍了系统的实验情况,评价了系统的性能,总结了存在的问题,提出了进一步研究的必要性.