医药配送中药品种类的增多和规模的扩大对目前的医药仓储水平提出了更高的要求，密集仓储系统应用于医药仓储领域的需求愈发迫切。穿梭板式密集仓储系统是一种由穿梭板、堆垛机互相配合完成出入库作业的自动化仓储系统，适用于品项较少、出货量较大的行业，如制药、食品。在实际应用中，自动化仓储系统的实施需要工人在工业现场不断进行调试。但是，在工业现场实施调试存在着风险大、周期长等诸多问题，因此有必要在实施前提前对系统各项指标进行预测。在实际仓储系统中，由于订单存在着随机性、复杂性等特点，无法使用通用软件或计算方式进行建设前的仓储作业测算，因此仓储仿真系统的构建具有重要的实际意义及应用价值。　　本文旨在通过构建穿梭板式密集仓储系统仿真平台，仿真得到仓储系统出库作业效率值，通过改进设备参数等方法使仓储效率最大化。为实现研究目的，文章以穿梭板式密集仓储系统为研究对象，将Petri网应用到系统的模型构建中。首先，分析穿梭板式密集仓储系统的作业流程，将系统分为订单处理、储位分配及主体仓储三个子系统分别构建Petri网模型，再将其封装为穿梭板式密集仓储系统整体模型。封装后的整体模型模块之间存在信息交互，实现了仿真系统的模型设计。接下来，以模型为基础，基于MATLAB构建穿梭板式密集仓储仿真系统，并设计仿真系统的GUI界面，实现仿真系统与用户的交互。最后，依据某制药企业的实际订单，从系统设备参数优化的角度进行仿真实验，并对仿真结果进行分析。　　通过不同方案下的仿真实验，最终可得设备参数对系统效率的影响。穿梭板式密集仓储仿真系统不仅对设计方案合理性和系统应用中的性能优化有着重要的指导意义，也为穿梭板式密集仓储的理论研究提供了有效支撑。