自动印花工艺中的印刷偏差检测是布匹印花性能的重要技术保障,它是伺服控制系统印花位置调整的重要参考。通过人工分辨印刷偏差的检测方法无法适应控制和调整的速度及质量要求,基于视频处理的布匹印刷偏差检测技术可以很好的解决这一问题。在实际布匹印花工艺中,通常在印花区域前设置十字线标记来定位印花区域的开始,每道工序的偏差通过其后的多个圆形标记及其中的数字偏移给出。本文在此背景下利用大视场相机对十字线定位,小视场相机对印花区域进行图像采集,并根据印花特征分别利用圆形中心定位与数字中心定位对印刷偏差量进行检测。主要工作如下:首先,本文通过基于大视场十字中心定位的方法对生产线布匹印刷图像进行有效采集,并利用裁剪、滤波、边缘检测、倾斜矫正等手段进行预处理。其次,提出了基于检测印刷圆形图案中心的检测偏差方法,通过边缘检测凸显图像圆形特征,通过霍夫圆检测和最小二乘法圆拟合求得印刷图案的偏差值。接着,提出了另一种基于印刷圆内数字中心位置检测的印刷偏差检测方法,通过卷积神经网络将采集印刷图像的数字标记出来,标记框内获得数字最小外接矩形并计算出中心位置。此外通过简单的投影区分向量对圆内工序数字进行识别。最后,通过分析两种方法测量值与实际值的对比,得出基于圆内数字中心的布匹印刷偏差检测结果在检测误差上小,且检测稳定性上更优,设计了基于印刷圆内数字中心的嵌入式布匹印刷偏差检测系统。