地面目标的红外成像跟踪算法研究

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红外成像跟踪算法的优劣对红外成像制导系统的性能起着决定性的影响。本文首先从相似性测度、系统状态的划分和转换、系统的误差等角度对常用于地面目标跟踪的相关匹配算法进行了详细地分析和研究。针对模板更换策略对跟踪系统的稳定性有直接影响的特性,本文设计了一种基于卡尔曼滤波的模板更新方法,该方法在目标发生姿态、大小变化时仍能合理地刷新模板,保证了匹配结果的准确,最后通过对实际图像序列进行实验分析,证明了该方法的可行性和有效性。本文的另一部分对常用的预测算法——线性预测和平方预测进行了分析和仿真,得到了它们的预测精度随预测值个数N?变化的规律,并由此提出一种基于线性预测和平方预测的综合预测算法,仿真结果表明该算法优于单独使用的线性预测或平方预测算法。
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