直线电机作为一种特殊结构的电机,应用在垂直升降电梯上有着天生的优势。特别是针对群控电梯,基于直线电机的多坑道多轿厢系统能够让轿厢摆脱直线往复运动,变成既能水平移动又能竖直移动的平面运动,这样不仅增加了其灵活性,而且能在同一坑道运行多部电梯。所以其前景宽广,但要实际运行还存在不少的问题。本文以二坑道三轿厢八层电梯为控制模型,查阅大量资料,确定了控制要求;分析了该系统的机械结构,设计了轿厢运行的导轨与安全轮等装置,并做了运动学仿真,保证了其在断电与失速时的安全;由于各轿厢不能连接通讯电缆,设计了一套基于路由器的PLC无线通讯框架,提出了一种短距离无线通讯的新方法,并通过实验验证其通讯的可行性;按照控制要求,在硬件上选择了3G3MZ变频器、74HC4511译码器、NSFC01-02门机控制器等作为控制对象;在软件上选择了S7300、力控7.1作为控制平台;针对多轿厢在坑道中的调度与楼层外显示等问题,设计了记分评价的算法,为复杂因素影响下的工业控制提供了一种新思路;在上位机中,利用“力控”组态软件设计了画面,使其能够对电梯系统进行实时监测与控制,达到了预定的控制要求,对该类电梯系统的后续研究有着一定的积极意义。