论文在对多种车辆定位定向原理进行研究和比较的基础上，选择航位推算方法来实现军用两栖作战车的定位定向。论文对航位推算方法的定位定向误差进行了分析，从而确定了航位推算方案的可行性。由于航位推算的精度与航程和航向的精度直接相关，因此，论文讨论了用里程计、水速表、引擎转速或加速度计等获取里程的方法，用航向保持器和数字磁罗盘组合的方法获取航向角的方法(初始寻北由数字磁罗盘来完成)，这为采用数据融合方法提高航程和航向精度打下了基础。论文就采用上述定位定向原理和相关传感器的系统进行了具体的设计(包括各部分的硬件设计和软件编制)。论文还对为方便设计研究的PC机模拟测试程序进行了讨论，对用Kalman滤波方法处理加速度计信息进行了尝试。论文最后给出了两栖车定位定向系统的实验数据和与设计研究相关的结论。