早期的PCB生产中,对产品的检测主要由人工目检结合电检测来完成的。随着电子技术的发展,PCB布线密度不断提高,人工目检难度增大,误判率增高,且对检测者的健康损害加大;电检测程序编制烦琐,成本高,并且无法检测某些类型的缺陷,因此,对AOI系统在SMT领域应用的进一步研究,不但具有重要的学术意义,而且具有重要的使用价值。AOI系统在SMT中的应用主要包括以下三个方面:图像的捕获、图像预处理和特征提取、特征值判断。本文主要是围绕这几个方面对AOI的软硬件进行研究:1、研究分析了国内外AOI技术发展的现状,在此基础上比较各种运动控制器的优势和劣势,提出了ARM+DSP嵌入式运动控制器作为主处理平台的设计方案。2、深入研究了边缘检测的各种算法,采用了OpenCV的边缘检测算法,并对此算法进行了优化,使Canny算法的高低阈值具有自适应性。3、深入研究了图像信息的获取,包括摄像头和主处理器之间的接口问题,以及摄像头驱动的开发。4、对SMT焊接中常出现的桥接、空焊、元器件偏移、产生锡球等缺陷,成功应用AOI技术进行处理。实验结果表明,文中的方案是可行的。嵌入式运动控制器,在功耗、运算速度、体积上都具有明显的优势,特别适合于工业生产环境。OpenCV边缘检测算法,以及对该算法的优化,能使当前世界领先的机器视觉处理算法,及时的应用在生产实际中。