当前我国正处于经济由高速发展向高质量发展转型的关键时期,制造业大而不强的局面亟需改变。在外部环境稳中有变,内部需求不足的大背景下,我们应坚持创新驱动发展战略,大力发展高新技术企业。研发是技术创新的来源,要创新,就得重视研发,加大研发投入,提升自主研发能力。高管作为企业日常经营、战略制定的负责人,对公司的发展起着举足轻重的作用。能否通过采取对高管的激励措施解决委托代理问题,促使高管注重研发,并提升公司绩效成为当前公司以及学术界重点关注的问题之一。在此背景下,本文以我国创业板公司2018-2020年的面板数据为样本,对高管激励、研发投入与公司绩效三者进行研究分析。在研究方法上,本文采用理论与实证相结合的方式。理论分析方面,本文在梳理相关文献的基础上,对相关概念高管激励、研发投入、企业绩效以及中介效应进行界定,并结合委托代理理论、激励理论以及技术创新理论对三者的关系进行初步的分析,为实证检验提供可行性支持。接着对中国上市公司的高管激励以及研发投入的发展现状与政策进行梳理和总结,为后文提出相关建议提供参考依据。在实证分析方面,依据理论分析提出相关假设后,选取2017年以前上市的创业板公司2018-2020年的财务数据作为研究对象。筛选后获得558组,1674条研究数据,并构造“大N小T”型面板数据。运用STATA 17.0对处理后的数据进行描述性统计与相关性分析,对数据的基本信息与相关性做出初步的判断;然后对各个回归模型进行多重共线性检验,防止其干扰;接着利用F检验与豪斯曼检验,发现个体固定效应模型为最优回归模型;再对各个模型进行回归后采用中介效应判别法对研发投入在高管激励与公司绩效中的中介效用进行判断。经上述研究,本文得出以下结论:1、高管激励对公司的绩效有正向的促进作用;2、薪酬激励对研发投入有正向的促进作用,而股权激励有负向作用;3、研发投入能够有效提升公司绩效;4、研发投入能够部分传导短期薪酬激励对公司绩效的促进作用。最后,根据研究结论并结合实际情况,本文从企业和政府两个角度提出以下结论:1、公司应重视激励制度,采取短期薪酬激励与长期股权激励相结合的方式,满足高管长短期不同的需求;2、公司应注重研发,并强调人力、物力、时间的高效配置;3、政府应制定相关政策鼓励企业开展研发活动,注重专利与知识产权保护,并完善拓宽融资渠道为企业提供更多资金来源;4、政府应进一步完善股权激励制度,可适当对股权激励条件设定合理性判断。