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本论文主要讲述了小型化可搬运原子重力仪及其三维主动减振平台的研制过程,包括其调试过程以及重力测量结果。本论文详细描述了第三代小型化可搬运原子重力仪USTC-AG11&12的搭建过程,并叙述了从大光学平台搭建测试版重力仪装置到逐步缩小原子重力仪真空装置,磁场系统,光路装置,电子学装置,时序控制及数据采集存储装置等子系统体积的过程,其中部分装置和系统已经进行了自主研制。本论文详细叙述了可搬运三维主动减振平台的研制过程,振动噪声压制效果以及应用于可搬运原子重力仪后对其测量结果的改善效果。本套主动减振系统通过对称放置八个音圈电机对平台进行三个维度的振动压制,除了能防止平台的翻转还能抑制水平振动对竖直方向的干扰,有效地提高了主动减振系统的稳健性和鲁棒性。在我们研制的反馈控制算法中,通过两路反馈控制信号对竖直方向的振动进行压制,一路为通常的反馈信号用来压制全频段的振动噪声,另一路利用带通滤波器将原子重力仪最敏感的0.lHz-lOHz的振动信号选取出来并反馈回去,有效地进一步压制该频段的振动噪声,从而能显著提高平台的减振性能。部分水平的信号也加入到了竖直的反馈信号中以提升系统的稳定性。本装置能将竖直方向上的振动噪声压制三个数量级,能有效压制环境振动噪声对原子重力仪灵敏度的影响。使原子重力仪在高振动噪声水平的环境中依然有很好的表现。本论文还叙述了小型化可搬运原子重力仪各个子系统的研制过程,特别是其时序控制系统和数据采集和存储系统的研制过程。我们基于FPGA和Com-pactRIO系统搭建了一套时序控制系统和数据采集存储系统,实现了对实验数据的长时间测量以及对振动噪声实时监测和控制。这套系统保证了原子重力仪能长时间可靠和稳定地工作。本论文还介绍了原子重力仪参数标定和测量g值的过程。我们的原子重力仪装置和主动减振平台经历了 1300 km的运输,从上海的实验室搬运到位于北京昌平的中国计量科学院进行了原子重力仪的比对测量,整套装置仅需要一到两个人便可完成全部搬运操作。比对测量中原子重力仪的测量灵敏度达到了 35μGal/(?)。我们还在高振动噪声水平的环境中进行了长时间的重力测量,测量灵敏度可达65μGal/(?),4000 s积分以后可以到了 1.1μGal。