系统参数不确定情况下永磁同步电机控制策略研究

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矢量控制因具有转矩响应快以及调速范围宽等特点,已经成为实现高性能永磁同步电机控制的首选控制策略,然而,永磁同步电机控制系统参数具有不确定性,系统参数通常是未知的,且随着温度、磁饱和程度以及工况的变化而在系统运行过程中不断变化。本文针对系统参数不确定情况下永磁同步电机矢量控制所面临的一系列问题展开了深入研究,并设计了若干参数不确定情况下的控制策略,具体工作如下:(1)研究了三相静止坐标系下永磁同步电机数学模型、矢量控制以及坐标变换原理,并建立了两相旋转坐标系下永磁同步电机数学模型。分析了引起各系统参数
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