公交信号优先是实施公交优先策略的最为直接、有效的管理措施之一,它通过合理分配信号优先通行权,减少公交车辆的信号交叉口损失,来保证公交车辆在时间上的优先权。近年来,由于交叉口交通状况的复杂性和交叉口之间的关联性日渐增强,所以如何从系统角度出发,开展公交信号优先协调控制研究,提高公交信号优先控制效益,并减少其对社会车流的负面影响,不仅有利于丰富公交优先通行理论,还对促进智能交通发展和改善城市拥堵具有重要现实意义。本文针对现存在的多方向多公交申请问题,以及路网内公交车流优先和社会车流利益平衡问题,在公交信号优先控制体系、实时公交信号优先单点控制、实时公交信号优先协调控制、VISSIM仿真评价等方面进行了研究与探讨,具体完成工作概括如下：1.从公交信号优先控制策略、公交信号优先控制方式、公交信号优先控制结构三个方面出发,构建公交信号优先控制体系,作为全文研究的理论基础。2.针对单交叉口多公交申请问题,设计了基于公交车优先级别的相位相序优化方法,在此基础上,考虑降低公交信号优先对社会车流的不利影响,建立了以人均延误为控制目标,以各相位关键进口道上的饱和度差异为约束的实时公交信号优先单点控制模型。同时设计了模型的遗传算法求解方法。3.为了兼顾公交车流优先和社会车流的通行效益,构建了以多交叉口协调控制系统为研究对象,人均延误最小为优化目标,路段剩余道路空间为动态约束的实时公交信号优先协调控制模型。该模型可采用遗传算法进行求解。4.依据实际选取的道路和实际调查数据,应用VISSIM软件进行仿真评价,分析本文所提出的公交信号优先协调控制方法的控制效益。