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随着物流技术的发展与仓库规模的逐步扩大,货物信息的数据量也越来越大,仓库的管理难度也大大增加,这就对仓库管理系统提出了新的要求,特别是对仓库内设备和货物的定位有了新的需求。同时,射频识别技术因其非视距、非接触、定位精度高等优点,引起越来越多的关注。本文是以武汉卷烟集团成品仓库数字化仓库管理系统为背景,阐述了实时位置的获取在仓库管理系统中的重要性,并对叉车的实时定位及其可视化做了一定的尝试。本文首先研究了RFID技术在室内定位系统中的应用现状,并提出了课题的研究背景和研究目的及意义,阐述了RFID室内定位的定位原理和定位算法,并简单介绍了两种较成熟的室内定位系统。然后结合仓库定位的具体环境,针对仓库这种大范围室内定位环境,在综合考虑定位精度和反应实时性这两方面情况的基础上,提出了一种基于位置指纹算法和邻近算法相结合的改进型算法,改善了单一算法下存在的一些问题,达到利用室内定位系统对叉车进行定位导航和货物快速定位的目的。最后对仓库中的RFID定位系统进行的整体架构,构建了包括上层应用层、定位计算层、数据传输层和信息采集层的四层架构,并对系统进行了硬件布置和软件系统的开发实现。