基于数据驱动的控制方法在建模过程中的不适定问题的研究

来源 :辽宁科技大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:clone111
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,由于计算机技术的发展,使得数据易于存储和处理,这使运用基于数据驱动建模的方法成为可能。基于数据驱动建模方法既不需要掌握实际系统的先验知识以及基本规律,也无需分析内部详细机理,仅仅涉及工业生产过程中的输入输出数据,因此适用于带有高非线性和不确定性的复杂工业建模。基于数据驱动的控制方法仅仅利用受控系统的离、在线输入-输出数据以及经过数据处理而得到的知识来设计控制器,也就是直接从数据到控制器的理论方法,这也使得基于数据驱动的控制方法在使用时具有一定的局限性。在实际问题中,涉及的系统的输出往往是未知的,并且输出往往是伴有噪声,当基于数据驱动的控制方法在建模过程中待解方程的条件数过大时,常伴有不适定现象的发生,使得计算结果无意义。本文着重研究了基于数据驱动的控制方法在建模过程中出现的不适定问题,主要完成以下研究工作:1.针对多元线性回归过程抗外界噪声干扰能力差问题,将解决不适定问题的经典Tikhonov正则化方法应用于多元线性回归过程中。通过在目标泛函中添加正则化泛函,解决模型的不适定问题,最后通过贝叶斯正则化方法求解正则化参数,并给出了具体算法。仿真示例表明本文方法的有效性。2.针对模糊系统建模过程中后件参数辨识过程中的不适定性,采用Tikhonov正则化方法,在最小化泛函中引入正则化泛函解决整个辨识过程中的不适定问题,进一步,通过贝叶斯正则化方法求解正则化参数。数值仿真表明该方法的适定性。
其他文献
本文采用混合球磨的方法制备原料粉体,通过添加不同含量的Nb2O5、SrCO3、SiO2、Bi2O3等氧化物,选择不同的烧结温度,分别制备不同的TiO2压敏陶瓷样品,测试样品的压敏电压、非
线偏振光经过某些透明晶体后,其偏振面绕着光轴转动一定角度,这种现象称为旋光现象,转过的角度叫做旋光角,我们把测量旋光角大小的仪器称为旋光仪。目前常见的旋光仪的测量原理一
多连通超导体系中表现出的宏观量子现象具有广泛的应用价值。在介观超导体中,即样品尺寸与超导相干长度或穿透深度可比拟,超导性质受到样品几何尺寸的显著影响,量子限制效应显现
动力系统是描述系统状态变量随时间变化的数学模型。由于动力系统重要的理论价值与广泛的应用性,受到了众多国内外学者的关注。在理论研究与实际应用中,稳定性是作为主要的控制
在过去的几十年里,T-S模糊系统受到了越来越多的关注。最主要是因为它的简洁、方便和容易掌握。还有就是它可以有效地把复杂的非线性系统表示为线性模型。在这之中,关于T-S模糊
近年来,基于数据的控制方法已吸引了广大学者的注意力,使其成为了控制领域的研究热点之一。由于工业技术的迅猛发展,现代工业过程变得越来越复杂,规模也变得越来越庞大。例如,化学
本文以微生物(克雷伯氏杆菌)在厌氧条件下歧化甘油生产1.3-丙二醇(1.3-PD)的间歇发酵过程为背景,针对胞外甘油和胞内1.3-PD的跨膜运输方式机理不清和3-羟基丙醛(3-HPA)对微生物、底
随着太赫兹(THz, terahertz)技术在无损生物检测、环境监测和宽带移动通信等应用领域的研究,THz技术以其具有的广阔应用前景越来越受研究者的欢迎。目前由于低损耗、低色散波导
控制集理论是图论的一个重要分支,而临界性问题是控制集理论的基础问题.图的控制集理论可广泛的应用于通信网络监视系统,编码理论,社会网络,计算机科学等理论与实践中.图的控
长鞘露尾甲亚科Epuraeinae昆虫体型普遍偏小,生境较为复杂,属级单元之间食性差异很大,分布十分广泛。部分类群被称为传粉昆虫、棉花害虫。有些种类可传播病菌,在一定程度上造成危