大型自动钻铆系统是实现飞机自动化装配的途径之一,能够提高飞机寿命。为此本文针对钻铆机控制系统进行了研究,主要内容如下:⑴根据飞机自动化钻铆工艺,确定控制系统的技术指标,设计钻铆机控制系统的硬件框架。分析控制系统的难点和重点,设计其控制流程,结合钻铆机的机械结构特征,设计自动钻铆机的控制系统。⑵提出了钻铆机位置反解算法。利用向量叉乘的方法测量加工位置的法矢,给出了法矢测量方法和计算公式。搭建位置反解算法的数学模型,给出加工点和末端执行器由初始位置调姿到期望位置时各轴所需调整量的位置反解算法。对钻铆机的位置反解算法,进行实验验证,验证位置反解算法的准确性。⑶对钻铆机的功能需求进行分析,采用Windows操作系统,基于VS2008软件开发平台进行钻铆机控制机的软件开发。结合钻铆机的位置反解算法和自动化钻铆工艺,设计钻铆机控制指令集。结果表明,本文设计的控制系统能够应用于钻铆机上,钻铆机位置反解算法正确,控制软件能控制钻铆机进行自动化加工。实验表明钻铆机加工精度满足飞机自动化装配的要求,本课题研发的自动钻铆机的控制系统能够为我国航空事业的发展提供了一定的技术基础。