多视图体素三维重建研究

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zzq19870114
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
从计算机学科早期的神经网络,到之后曾经火热的专家系统,再到如今蓬勃发展的深度学习,人工智能的研究经历了潮起潮落。得益于数据量的暴增以及计算机处理能力的提升,人工智能迎来了新的发展热潮。如今,机器学习的方法已经遍布人工智能的各个领域,如计算机视觉、自然语言理解、语音识别等。这其中,计算机视觉是目前发展最为火热,最重要的核心技术之一。随着无人驾驶、机器人抓取物体、三维打印、虚拟现实等应用需求不断升级,从二维图像中自动重建得到三维模型变成了一种需求。并且,比起二维图像,人们可以从三维模型中得到更多的信息。因此,这一研究领域正变得越来越重要。一些大型三维模型库的出现,推动了这一研究领域的发展。而近年来,由于深度学习的迅猛发展,基于学习的方法成为了三维重建的主流。本文旨在对基于深度学习的多视图三维重建技术进行研究,对如何从二维RGB图像重建得到更准确的三维模型进行探索。本文主要研究工作归纳如下:(1)针对输入二维图像进行三维重建的方法进行了总结和分析:总结并归纳了输入为二维图像,输出为三维模型的三维重建方法。一方面,对使用单视图进行三维重建的方法存在的问题进行了总结,并对现有方法的优势和不足进行了分析。另一方面,对使用多视图进行三维重建的方法存在的问题进行了总结,并对现有方法的优势和不足进行了分析。此外,对探索新颖三维表示形式的方法进行了总结。(2)提出了对任意数量视图的三维融合分层重建方法并对比了与现有方法间的性能指标和可视化结果:针对单视图三维重建信息缺失,以及现有多视图三维重建存在的一些问题,使用均等对待每个输入图像的特征组合方法和用于改善对象较细较薄部位重建效果的分层预测策略,使得网络模型可以接收任意数量的图像作为输入并获得三维重建结果,且随着输入图像数量的增加,重建结果越来越精确。(3)提出了自主视图选择的多视图三维重建方法并对比了与现有方法间的性能指标和可视化结果:针对单视图三维重建信息缺失,以及现有多视图三维重建存在的一些问题,利用网络中的视图选择器根据当前重建状态自主选择下一输入视图,并更新重建状态,克服了现有方法因随机选取视图导致的视图信息不足,重建结果不稳定等问题,得到了更准确的重建结果。
其他文献
内蒙古是我国沙漠、沙化土地面积最多的省份之一。近年来自治区将沙区生态产业视为一项具有战略意义的产业,已逐渐成为地区生态经济的一大亮点。充分利用现代化科学技术是沙
随着互联网时代的到来,学习不再拘泥于时空的限制,学习者利用网络可以选择在任何时间和地点进行学习,虚拟学习社区(Virtual Learning Communities)也在网络学习的变革中应运
随着现代医学与互联网技术的蓬勃发展,大量患者需要进行染色体分析以获得精确诊断。传统的染色体分析系统都是利用专业软件进行线下分析,而且只有特定的医疗机构和一些研究所
振荡器是无线通信、雷达、导航等系统的核心组成部分之一,其性能直接影响整个系统的参数指标。现代通信、雷达等系统对于微波振荡器的相位噪声与稳定性等方面的性能要求不断
太赫兹(Terahertz,THz)波为频率在0.1~10 THz之间的电磁波,太赫兹技术已成为全球科学研究的热点。太赫兹四分之一波片是一种极化转换器件,其可在太赫兹波段实现线极化波与圆极
本文设计了一种深海着陆器的整体结构,首先利用有限元分析软件对它的结构进行了静力学分析,然后根据深海着陆器在水下的运动状态对其入水过程和沉底碰撞过程进行了动力学分析。主要内容包括:(1)介绍了深海着陆器的发展历程和国内外研究现状。(2)对深海着陆器的整体结构框架进行设计,对浮体材料进行选择,对重要的结构进行静力学分析和结构优化设计,在满足工作要求的前提下得到了耐压容器内径和壁厚的最优组合。(3)由于
如何实现计算机的拟人化,使其能够感知人类的情感,自适应地为对话者提供舒适的对话环境,语音情感识别扮演着重要的角色。语音作为人类的主要交流媒介之一,不仅包含基本的文本
随着我国西南艰险复杂山区铁路和公路的规划和建设,高陡碎裂岩质边坡的加固问题日益突出。该类地区地形陡峭,特别在泥岩、砂岩发育地带,风化剥蚀剧烈,导致岩质边坡浅表层岩体多呈碎裂状,常发局部失稳、掉块现象。由于其表面破坏点散布,加之边坡高陡,实际工程常使用SNS主动防护网进行防护,但此类主动防护网结构中的短锚杆往往难以提供足够的法向锚固力,导致工程实践中该类加固结构失效,迫切需要提出和推广适用于破碎高陡
OLED在平板显示领域拥有极为广阔的应用前景。相较于传统LCD,OLED显示效果更佳的同时功耗更小,生产工艺大为简化,成本降低,并且可以实现在柔性衬底上制备显示器件,在穿戴设备
皮带传送控制系统在运输物品上有着无法替代的作用。它不仅可以运输物品,而且还可以和很多生产工艺相结合,例如同机器视觉技术相结合,可以实现一个完整的流水线纽扣次品剔除系统。皮带传送控制系统运行速度的稳定性间接影响着纽扣次品剔除的精确度,因此需要对其速度进行稳定性研究。目前,常用的皮带传送控制系统主要应用在高速度、大载量方面,但其价格昂贵、系统复杂。因此,在基于机器视觉技术下为剔除纽扣次品设计一个低速度