随着设施农业经济的快速建设发展,使得我国农业经济产业结构发展趋势更加精细、高效化,设施农业是继农业机械化生产变革之后的再一次大升级,给传统植保机械带来了更多挑战。移动机械底盘是植保机械的核心部件,其结构决定了整个系统的机动性和平稳性,同时影响系统能否在特定的空间内顺利完成植保任务。基于对履带底盘的设计理论基础学习,本文设计出微型交叉式独立悬挂移动履带底盘系统,并借助Matlab和新一代Recurdyn多体动力学仿真软件,对本文设计的温室用履带底盘的虚拟样机进行了全面的动力学与运动学仿真分析,并运用Recurdyn软件对悬挂总成主要参数进行设计优化。首先,本文基于对温室工况充分调研的条件下,对底盘整体布局、履带系统、轮系统和悬挂总成进行了设计,确定了底盘主要参数,计算分析了悬挂的安装角与动行程之间的数学关系,为履带底盘的动力学深入研究提供了基础理论。同时,对底盘的转转弯性能进行了详细的分析计算,理论上保证了整个底盘模型的转向性能。本文基于Matlab软件对温室三维随机路面进行建模,并运用Matlab/simulink模块仿真路面谱函数,从而验证路面模型;基于底盘机构特点,对温室底盘模型进行合理的简化,得到底盘近似动力学数学模型,并利用Matlab对数学模型进行了动力学仿真,获得底盘垂向加速度的初始仿真值,为后期优化提供理论基础,同时验证了简化模型的合理性。根据设计要求,对建立好的几何模型添加各部件约束、驱动关系,在模型调试后进行实验仿真,并细化得到整个底盘物理模型,进而对底盘牵引性能、转向性能和稳定性进行仿真分析,获得了驱动轮驱动力矩、底盘质心垂向位移和转弯半径等重要仿真数据,验证了理论设计,为样机试制提供了理论基础。同时,基于Recurdyn多体动力学仿真技术,利用DOE模块的元模型优化算法,对悬挂系统主要参数进行设计优化,获得更优减振效果。综上所述,本文基于温室特殊工况环境,设计出履带移动底盘主要机构,经仿真软件验证,满足了底盘的动力性能、运动性能的设计要求,同时对交叉式独立悬挂总成进行了数学模型的建立和主要参数设计优化,为后续的样机试制提供了充分的理论准备。