随着海洋油气资源勘探技术的发展,我国海洋油气资源的开采正从浅海向深海迈近。海洋油气资源通过海底管线输送到相应的存储设备,海洋输油软管以其特有的质量轻、挠度大、安装方便等特点被广泛应用于海底管线。海洋铺管装备正是进行海底管线铺设的重要设备之一,深水铺管装备及铺管技术的发展对深海油气资源的开采起着决定性的作用,而我国的铺管设备只能在浅海进行铺管作业与国外具有一定差距。本文来源于中国海洋石油工程股份有限公司的科研项目“深水软管滚筒驱动装置研制”课题,目的在于研制出具有自主知识产权的深海铺管作业装置。论文对国内外深水铺管装置的技术发展进行了系统的介绍,详细研究了其工作原理。分析了软管在海水中的受力情况,研究了深水软管铺设的适用方法。本文以国外先进技术为参考根据设计要求确定了“深水软管滚筒驱动装置”的总体方案,并对其工作原理进行了详尽介绍。论文对“深水软管滚筒驱动装置”进行了总体结构设计,利用UG软件建立了装置的三维模型。针对“深水软管滚筒驱动装置”工作的特殊环境,研究了海洋波浪载荷对装置的外力作用情况。利用ANSYS/LS-DYNA软件对装置的主要受力部件进行了静力学有限元强度分析,根据分析结果对部分构件进行了结构改进设计。论文对“深水软管滚筒驱动装置”的液压系统进行了研究设计,介绍了各分系统的工作原理建立了系统的数学模型。利用Matlab/Simulink软件分析了闭环系统的响应速度以及开环传递函数的博德图,并对影响系统性能的参数进行了研究。