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永磁同步电机由于优良的性能,在国防,工业生产和生活中应用越来越广泛。并且与高精度控制方法,例如,直接转矩控制、矢量控制等控制方法的结合,使永磁同步电机的优势得到充分发挥。但是,无论直接转矩控制还是矢量控制都需要转子位置和转速的检测,传统电机调速系统该过程是通过光电编码器等机械式传感器来完成。但是机械式传感器的存在却限制了永磁同步电机在一些特殊场合的应用,例如高温度、高湿度等恶劣情况。针对该问题,本文提出了基于变结构MRAS方法的转速观测器,并应用于PMSM-DTC系统中。除此之外,本文在分析